當(dāng)互做平面運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)構(gòu)件在一點(diǎn)上相對(duì)速度為零時(shí)，這個(gè)點(diǎn)為兩個(gè)構(gòu)件的速度瞬心。在四連桿機(jī)構(gòu)中兩個(gè)相對(duì)的連桿的速度瞬心是另外兩個(gè)連桿的交點(diǎn)。利用這個(gè)特性當(dāng)一個(gè)連桿被固定時(shí)相對(duì)的一根連桿的絕對(duì)速度瞬心在另外兩根連桿的交點(diǎn)上運(yùn)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)并且在另外兩根連桿的交點(diǎn)處打點(diǎn)，之后將點(diǎn)連成線就可以將速度瞬心的軌跡畫出來。
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